ZOOM SUR LE PROJET WeedElec

10 janvier 2019

Robot de désherbage localisé par procédé électrique haute tension combiné avec une gestion prédictive par vision hyperspectrale et post-évaluation par drone

Le projet WeedElec propose une alternative au désherbage global chimique. Il combine un moyen aérien de détection des adventices par drone couplé à un robot à bras delta ECOROBOTIX équipé d’un outil de désherbage électrique haute tension.
WeedElec a pour objectif de lever plus particulièrement les verrous scientifiques majeurs suivants :
• La détection/identification des adventices, en utilisant l’imagerie hyperspectrale, et des techniques d’intelligence artificielle (apprentissage profond).
• Le couplage de la détection aérienne et de la détection embarquée par le robot pour décider de l’élimination des adventices.
• Une étude approfondie du comportement des mauvaises herbes soumises à une décharge électrique haute tension en travaillant sur le couplage décharge électrique et impédance complexe des adventices avec leur phénologie.

Doté d'un budget de 1,35 M€, le projet a eu un financement de 499 942€ de la part de l’ANR.
Porté par l'IRSTEA en partenariat avec le CIRAD, l'INRIA-EPI ZENITH, l'INRA-EMMAH et la coopérative AGRIAL

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Plus d'informations sur : http://challenge-rose.fr/

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